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原地侧空翻；踩滑板车、玩平衡车、骑自行车；拥有更加“聪明”的任务规划“大脑”和技能执行“小脑”；多台机器人协同配合，在工厂里进行大尺寸料箱搬运……近段时间，多家人形机器人相关企业和创新中心纷纷公布新产品、新服务和新进展，并持续攻关关键技术，深耕市场创新场景应用，加快人形机器人产业化发展。
专家表示，随着今年“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。
眼下，不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日，vivo公司对外宣布成立机器人Lab（实验室），并首次披露其进军家庭机器人领域的规划。据介绍，该公司将聚焦孵化机器人的“大脑”（AI决策系统）和“眼睛”（空间感知与视觉系统），主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。此前，美的集团表示已成立人形机器人创新中心，专注于减速机、电机、传感器和控制器等核心零部件研发，目前样机已进入内部试用阶段。
此外，人形机器人新产品、新技能接连亮相。
跃起、侧身、下肢在空中划出一道弧线后落地、站立——日前，宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示，该程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。
智元机器人在两周之内发布了三个新的产品。其中，最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习，灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作。此外，该公司还发布了数据采集范式ADC（Adversarial Data Collection，对抗数据采集），并公布了通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1）的更多训练成果，包括完成安检、擦桌子、超市结算等任务。
赛智产业研究院院长赵刚认为，人形机器人关键技术包括人工智能、高质量数据集、伺服控制和运动控制等，企业最新动向透露出前沿技术的持续创新。例如，伺服控制和运动控制等技术突破，使得人形机器人在关节高精度传动、前空翻、空中回旋踢等运动控制方面的性能日益提升。企业采集的多场景动作数据日益丰富，促进了人形机器人的数据标注和训练，使人形机器人决策和行为能力进一步增强。
动作更灵活的同时，人形机器人也更加聪明。其中，通用智能平台迎来新突破。
走进位于北京经开区的北京人形机器人创新中心，记者看到，工作人员与人型机器人“天工”闲聊的过程中，随机搭建了一个积木样例，随后“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。
北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，为了给具身智能产业补上通用软件系统这块“拼图”，创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，以实现机器人与物理世界的交互。这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。
此外，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。
业内专家认为，技术的持续突破和发展，将提升人形机器人在工业生产、智慧物流、家庭服务与陪伴、医疗健康等领域的应用体验，加速人形机器人的产业化进程。
相关企业也在应用落地上加快探索。近日，在极氪5G智慧工厂，数十台数优必选工业人形机器人Walker S1进行了协同实训。在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景里，Walker S1可以密切配合，协同搬运、精密装配，甚至机器人之间可以相互协助充电。“工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。”优必选相关负责人告诉记者。
值得关注的是，相关政策部署有望进一步助推人形机器人产业发展。根据工业和信息化部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
专家表示，随着今年“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，已经进入了技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。
眼下，不少企业纷纷进军机器人产业领域。3月25日，vivo公司对外宣布成立机器人Lab（实验室），并首次披露其进军家庭机器人领域的规划。据介绍，该公司将聚焦孵化机器人的“大脑”（AI决策系统）和“眼睛”（空间感知与视觉系统），主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。此前，美的集团表示已成立人形机器人创新中心，专注于减速机、电机、传感器和控制器等核心零部件研发，目前样机已进入内部试用阶段。
此外，人形机器人新产品、新技能接连亮相。
跃起、侧身、下肢在空中划出一道弧线后落地、站立——日前，宇树科技对外发布旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，这距离上一次G1秀出的720度回旋踢能力仅过去了半个月。宇树科技方面表示，该程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。
智元机器人在两周之内发布了三个新的产品。其中，最新研发的全能探索机器人灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习，灵犀X2可以完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作。此外，该公司还发布了数据采集范式ADC（Adversarial Data Collection，对抗数据采集），并公布了通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1）的更多训练成果，包括完成安检、擦桌子、超市结算等任务。
赛智产业研究院院长赵刚认为，人形机器人关键技术包括人工智能、高质量数据集、伺服控制和运动控制等，企业最新动向透露出前沿技术的持续创新。例如，伺服控制和运动控制等技术突破，使得人形机器人在关节高精度传动、前空翻、空中回旋踢等运动控制方面的性能日益提升。企业采集的多场景动作数据日益丰富，促进了人形机器人的数据标注和训练，使人形机器人决策和行为能力进一步增强。
动作更灵活的同时，人形机器人也更加聪明。其中，通用智能平台迎来新突破。
走进位于北京经开区的北京人形机器人创新中心，记者看到，工作人员与人型机器人“天工”闲聊的过程中，随机搭建了一个积木样例，随后“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。
北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑介绍，为了给具身智能产业补上通用软件系统这块“拼图”，创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”，由人工智能大模型驱动的任务规划具身“大脑”与数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，以实现机器人与物理世界的交互。这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能增强机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。
此外，位于上海的国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。
业内专家认为，技术的持续突破和发展，将提升人形机器人在工业生产、智慧物流、家庭服务与陪伴、医疗健康等领域的应用体验，加速人形机器人的产业化进程。
相关企业也在应用落地上加快探索。近日，在极氪5G智慧工厂，数十台数优必选工业人形机器人Walker S1进行了协同实训。在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景里，Walker S1可以密切配合，协同搬运、精密装配，甚至机器人之间可以相互协助充电。“工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。”优必选相关负责人告诉记者。
值得关注的是，相关政策部署有望进一步助推人形机器人产业发展。根据工业和信息化部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
原地側空翻；踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務規劃“大腦”和技能執行“小腦”；多臺機器人協同配合，在工廠裡進行大尺寸料箱搬運……近段時間，多傢人形機器人相關企業和創新中心紛紛公佈新產品、新服務和新進展，並持續攻關關鍵技術，深耕市場創新場景應用，加快人形機器人產業化發展。
專傢表示，隨著今年“具身智能”首次寫入政府工作報告，人形機器人作為具身智能的關鍵載體，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，已經進入瞭技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。
眼下，不少企業紛紛進軍機器人產業領域。3月25日，vivo公司對外宣佈成立機器人Lab（實驗室），並首次披露其進軍傢庭機器人領域的規劃。據介紹，該公司將聚焦孵化機器人的“大腦”（AI決策系統）和“眼睛”（空間感知與視覺系統），主攻消費級市場，研發個人和傢庭場景的機器人產品。此前，美的集團表示已成立人形機器人創新中心，專註於減速機、電機、傳感器和控制器等核心零部件研發，目前樣機已進入內部試用階段。
此外，人形機器人新產品、新技能接連亮相。
躍起、側身、下肢在空中劃出一道弧線後落地、站立——日前，宇樹科技對外發佈旗下人形機器人G1成功完成側空翻的視頻，這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去瞭半個月。宇樹科技方面表示，該程序開發和拍攝期間，G1無任何故障損壞。
智元機器人在兩周之內發佈瞭三個新的產品。其中，最新研發的全能探索機器人靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有28個自由度，實現瞭運控算法層面的全面突破。通過結合深度強化學習和模仿算法學習，靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作。此外，該公司還發佈瞭數據采集范式ADC（Adversarial Data Collection，對抗數據采集），並公佈瞭通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1）的更多訓練成果，包括完成安檢、擦桌子、超市結算等任務。
賽智產業研究院院長趙剛認為，人形機器人關鍵技術包括人工智能、高質量數據集、伺服控制和運動控制等，企業最新動向透露出前沿技術的持續創新。例如，伺服控制和運動控制等技術突破，使得人形機器人在關節高精度傳動、前空翻、空中回旋踢等運動控制方面的性能日益提升。企業采集的多場景動作數據日益豐富，促進瞭人形機器人的數據標註和訓練，使人形機器人決策和行為能力進一步增強。
動作更靈活的同時，人形機器人也更加聰明。其中，通用智能平臺迎來新突破。
走進位於北京經開區的北京人形機器人創新中心，記者看到，工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中，隨機搭建瞭一個積木樣例，隨後“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，並按次序完成瞭3層積木的毫米級精準搭建。
北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍介紹，為瞭給具身智能產業補上通用軟件系統這塊“拼圖”，創新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”，由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實現機器人與物理世界的交互。這一平臺集成瞭感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能，能增強機器人執行復雜任務的效率、降低機器人開發門檻、簡化開發流程。
此外，位於上海的國傢地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發佈具身智能仿真平臺“格物”。它集成瞭先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，一套代碼覆蓋百餘款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程。
業內專傢認為，技術的持續突破和發展，將提升人形機器人在工業生產、智慧物流、傢庭服務與陪伴、醫療健康等領域的應用體驗，加速人形機器人的產業化進程。
相關企業也在應用落地上加快探索。近日，在極氪5G智慧工廠，數十臺數優必選工業人形機器人Walker S1進行瞭協同實訓。在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景裡，Walker S1可以密切配合，協同搬運、精密裝配，甚至機器人之間可以相互協助充電。“工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處於產業化落地的關鍵階段。”優必選相關負責人告訴記者。
值得關註的是，相關政策部署有望進一步助推人形機器人產業發展。根據工業和信息化部此前發佈的《人形機器人創新發展指導意見》，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
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