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4月19日，身高一米八的人形机器人“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，拿下全球首个人形机器人半程马拉松赛冠军。
现场摄影师用镜头记录下珍贵的夺冠一幕：在众人的欢呼声中，这个身着橙色运动衣的人形机器人跑向“第一名NO.1”的横幅。实际上，“天工Ultra”的橙色“夺冠战袍”并非一件简单的无袖背心，而是专门为这个“大个儿”量身定制的比赛服。
“机器人的体型即便在视觉上做到高度类人化，其结构（与人类）也有很大的不同。”“北京未来设计实验室”主任兼首席科学家、北京服装学院研究生院院长兼前沿交叉研究院院长兰翠芹介绍，一方面，机器人无法像人类一样灵活抬高手臂完成穿脱动作，需为其设计合身且满足众多功能性需求的赛服；另一方面，在21.0975公里的赛道上跑步前进时，人形机器人内部结构的温度会因运动强度的增加而升高，对衣服材料的性能要求也随之提高。
2月底，北京市经济和信息化局与北京服装学院共建的“北京未来设计实验室”接到任务——为人形机器人设计比赛服。这是人形机器人第一次在半程马拉松赛事上亮相，兰翠芹说，“如何解决功能性适配的问题，如何在视觉上拉近机器人与人类的距离，这都是全新的命题。”
为打造一件专属人形机器人的“战袍”，兰翠芹带着团队做了不少创意方案。他们曾尝试让人形机器人穿上一身“战甲”式赛服，凸显力量感和“科技范儿”；也曾考虑设计一套有非遗纹样、由生物材料体素等技术打印而成的服装。但综合考虑比赛服的重量及3D打印技术的适配性等问题后，团队取消了这些方案。
“人形机器人比赛服的设计重点是做好功能适配。”兰翠芹进一步解释，衣服重量一定程度上会影响人形机器人的运行速度，“在比赛服的设计和实验阶段，我们为了控制服装的重量，在拉链及开合扣等辅材的使用上尽量选择克重最小的材料。”
除了衣服的“减重”问题，团队还要考虑人形机器人在跑半马过程中的散热需求。团队曾设计了一款“连体运动衣”，让人形机器人通过“一片式上下连体”的设计结构穿上整套运动装。但团队通过大量实验后发现，“连体运动衣”会阻碍人形机器人内部机箱和风扇散热，增加机器人的运行风险。
最终，在“天工Ultra”比赛服的版式上，团队创新性地采用单侧多点开合的一片式设计，让机器人不用套头也不必伸腿伸脚，就可以快速穿衣。兰翠芹说，这一技术正在申请专利，未来或可为行动不便者提供便利。
此外，当人形机器人长时间在赛道上奔跑时，衣服与身体摩擦会不断产生静电，影响信号传输。团队为“天工Ultra”找了一款最轻薄的防静电运动面料制成上衣，在最大限度保证信号传输稳定性的同时减轻衣服重量，让人形机器人“轻装上阵”。这种面料除了具备定制化防静电、超薄形等特性，还能在极端天气下发挥优良的疏水性能，保护这位特殊运动员的安全。
几经实验，比赛服面料、款式相继确定。如何防止赛服在“天工Ultra”跑动中滑落或偏移？团队认为，机器人的“皮肤表面”极其光滑，且机械手臂为镂空圆柱结构，如果运动面料未进行标准化的定制，很容易滑落或卡在机器转轴的缝隙中。因此，团队结合面料特点在结构上展开定制化设计，确保衣服和“天工Ultra”贴合。
仔细观察“天工Ultra”的后背及肩部会发现，这件“战袍”还有大面积镂空设计。这背后也有设计师的巧思。原来，在人形机器人运动过程中，工程师需要根据紧急情况迅速找到机器人的辅助把手、通风口、急停按钮等位置，因此需要让服装适当“留白”。此外，按照“天工Ultra”电池机箱位置尺寸，设计师设计了可快速拆装的后背开合结构，方便工程师为人形机器人多次更换电池。一旦遇到摔倒等紧急情况，赛服的开合结构还可实现快速检修。
“色彩是观众最先感知到的设计元素。为了让‘天工Ultra’成为马拉松赛场上‘最靓的仔’，我们在颜色设计上突出赛服的活力与动感，并与赛事主色调遥相呼应。”设计了不少色彩方案后，兰翠芹团队选取了北京人形机器人创新中心的形象色橙色，与马拉松大赛的蓝绿色形成对比，并通过数字建模的方式，让色彩产生类似布拉格衍射变奏（一种光学现象——记者注）的视觉效果。
“天工Ultra”半马夺冠“战袍”的设计，是机器人服装的一次全新尝试。在兰翠芹看来，未来机器人的服装或将实现与环境的交互，在可穿戴的“超级页面”完成发光、色彩变化等自动化功能。此外，随着“人机合作”场景进一步延伸，机器人服装还会成为交流的新载体。
“一种技术与设计共生的美学语言正在逐步形成。”兰翠芹对机器人服装设计的未来充满期待。她说，未来团队将逐步探索科技与人文协同的新设计机制，为更多机器人“量体裁衣”。
中青报·中青网记者 杨洁来源：中国青年报
2025年04月27日 02版
现场摄影师用镜头记录下珍贵的夺冠一幕：在众人的欢呼声中，这个身着橙色运动衣的人形机器人跑向“第一名NO.1”的横幅。实际上，“天工Ultra”的橙色“夺冠战袍”并非一件简单的无袖背心，而是专门为这个“大个儿”量身定制的比赛服。
“机器人的体型即便在视觉上做到高度类人化，其结构（与人类）也有很大的不同。”“北京未来设计实验室”主任兼首席科学家、北京服装学院研究生院院长兼前沿交叉研究院院长兰翠芹介绍，一方面，机器人无法像人类一样灵活抬高手臂完成穿脱动作，需为其设计合身且满足众多功能性需求的赛服；另一方面，在21.0975公里的赛道上跑步前进时，人形机器人内部结构的温度会因运动强度的增加而升高，对衣服材料的性能要求也随之提高。
2月底，北京市经济和信息化局与北京服装学院共建的“北京未来设计实验室”接到任务——为人形机器人设计比赛服。这是人形机器人第一次在半程马拉松赛事上亮相，兰翠芹说，“如何解决功能性适配的问题，如何在视觉上拉近机器人与人类的距离，这都是全新的命题。”
为打造一件专属人形机器人的“战袍”，兰翠芹带着团队做了不少创意方案。他们曾尝试让人形机器人穿上一身“战甲”式赛服，凸显力量感和“科技范儿”；也曾考虑设计一套有非遗纹样、由生物材料体素等技术打印而成的服装。但综合考虑比赛服的重量及3D打印技术的适配性等问题后，团队取消了这些方案。
“人形机器人比赛服的设计重点是做好功能适配。”兰翠芹进一步解释，衣服重量一定程度上会影响人形机器人的运行速度，“在比赛服的设计和实验阶段，我们为了控制服装的重量，在拉链及开合扣等辅材的使用上尽量选择克重最小的材料。”
除了衣服的“减重”问题，团队还要考虑人形机器人在跑半马过程中的散热需求。团队曾设计了一款“连体运动衣”，让人形机器人通过“一片式上下连体”的设计结构穿上整套运动装。但团队通过大量实验后发现，“连体运动衣”会阻碍人形机器人内部机箱和风扇散热，增加机器人的运行风险。
最终，在“天工Ultra”比赛服的版式上，团队创新性地采用单侧多点开合的一片式设计，让机器人不用套头也不必伸腿伸脚，就可以快速穿衣。兰翠芹说，这一技术正在申请专利，未来或可为行动不便者提供便利。
此外，当人形机器人长时间在赛道上奔跑时，衣服与身体摩擦会不断产生静电，影响信号传输。团队为“天工Ultra”找了一款最轻薄的防静电运动面料制成上衣，在最大限度保证信号传输稳定性的同时减轻衣服重量，让人形机器人“轻装上阵”。这种面料除了具备定制化防静电、超薄形等特性，还能在极端天气下发挥优良的疏水性能，保护这位特殊运动员的安全。
几经实验，比赛服面料、款式相继确定。如何防止赛服在“天工Ultra”跑动中滑落或偏移？团队认为，机器人的“皮肤表面”极其光滑，且机械手臂为镂空圆柱结构，如果运动面料未进行标准化的定制，很容易滑落或卡在机器转轴的缝隙中。因此，团队结合面料特点在结构上展开定制化设计，确保衣服和“天工Ultra”贴合。
仔细观察“天工Ultra”的后背及肩部会发现，这件“战袍”还有大面积镂空设计。这背后也有设计师的巧思。原来，在人形机器人运动过程中，工程师需要根据紧急情况迅速找到机器人的辅助把手、通风口、急停按钮等位置，因此需要让服装适当“留白”。此外，按照“天工Ultra”电池机箱位置尺寸，设计师设计了可快速拆装的后背开合结构，方便工程师为人形机器人多次更换电池。一旦遇到摔倒等紧急情况，赛服的开合结构还可实现快速检修。
“色彩是观众最先感知到的设计元素。为了让‘天工Ultra’成为马拉松赛场上‘最靓的仔’，我们在颜色设计上突出赛服的活力与动感，并与赛事主色调遥相呼应。”设计了不少色彩方案后，兰翠芹团队选取了北京人形机器人创新中心的形象色橙色，与马拉松大赛的蓝绿色形成对比，并通过数字建模的方式，让色彩产生类似布拉格衍射变奏（一种光学现象——记者注）的视觉效果。
“天工Ultra”半马夺冠“战袍”的设计，是机器人服装的一次全新尝试。在兰翠芹看来，未来机器人的服装或将实现与环境的交互，在可穿戴的“超级页面”完成发光、色彩变化等自动化功能。此外，随着“人机合作”场景进一步延伸，机器人服装还会成为交流的新载体。
“一种技术与设计共生的美学语言正在逐步形成。”兰翠芹对机器人服装设计的未来充满期待。她说，未来团队将逐步探索科技与人文协同的新设计机制，为更多机器人“量体裁衣”。
中青报·中青网记者 杨洁来源：中国青年报
2025年04月27日 02版
4月19日，身高一米八的人形機器人“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線，拿下全球首個人形機器人半程馬拉松賽冠軍。
現場攝影師用鏡頭記錄下珍貴的奪冠一幕：在眾人的歡呼聲中，這個身著橙色運動衣的人形機器人跑向“第一名NO.1”的橫幅。實際上，“天工Ultra”的橙色“奪冠戰袍”並非一件簡單的無袖背心，而是專門為這個“大個兒”量身定制的比賽服。
“機器人的體型即便在視覺上做到高度類人化，其結構（與人類）也有很大的不同。”“北京未來設計實驗室”主任兼首席科學傢、北京服裝學院研究生院院長兼前沿交叉研究院院長蘭翠芹介紹，一方面，機器人無法像人類一樣靈活抬高手臂完成穿脫動作，需為其設計合身且滿足眾多功能性需求的賽服；另一方面，在21.0975公裡的賽道上跑步前進時，人形機器人內部結構的溫度會因運動強度的增加而升高，對衣服材料的性能要求也隨之提高。
2月底，北京市經濟和信息化局與北京服裝學院共建的“北京未來設計實驗室”接到任務——為人形機器人設計比賽服。這是人形機器人第一次在半程馬拉松賽事上亮相，蘭翠芹說，“如何解決功能性適配的問題，如何在視覺上拉近機器人與人類的距離，這都是全新的命題。”
為打造一件專屬人形機器人的“戰袍”，蘭翠芹帶著團隊做瞭不少創意方案。他們曾嘗試讓人形機器人穿上一身“戰甲”式賽服，凸顯力量感和“科技范兒”；也曾考慮設計一套有非遺紋樣、由生物材料體素等技術打印而成的服裝。但綜合考慮比賽服的重量及3D打印技術的適配性等問題後，團隊取消瞭這些方案。
“人形機器人比賽服的設計重點是做好功能適配。”蘭翠芹進一步解釋，衣服重量一定程度上會影響人形機器人的運行速度，“在比賽服的設計和實驗階段，我們為瞭控制服裝的重量，在拉鏈及開合扣等輔材的使用上盡量選擇克重最小的材料。”
除瞭衣服的“減重”問題，團隊還要考慮人形機器人在跑半馬過程中的散熱需求。團隊曾設計瞭一款“連體運動衣”，讓人形機器人通過“一片式上下連體”的設計結構穿上整套運動裝。但團隊通過大量實驗後發現，“連體運動衣”會阻礙人形機器人內部機箱和風扇散熱，增加機器人的運行風險。
最終，在“天工Ultra”比賽服的版式上，團隊創新性地采用單側多點開合的一片式設計，讓機器人不用套頭也不必伸腿伸腳，就可以快速穿衣。蘭翠芹說，這一技術正在申請專利，未來或可為行動不便者提供便利。
此外，當人形機器人長時間在賽道上奔跑時，衣服與身體摩擦會不斷產生靜電，影響信號傳輸。團隊為“天工Ultra”找瞭一款最輕薄的防靜電運動面料制成上衣，在最大限度保證信號傳輸穩定性的同時減輕衣服重量，讓人形機器人“輕裝上陣”。這種面料除瞭具備定制化防靜電、超薄形等特性，還能在極端天氣下發揮優良的疏水性能，保護這位特殊運動員的安全。
幾經實驗，比賽服面料、款式相繼確定。如何防止賽服在“天工Ultra”跑動中滑落或偏移？團隊認為，機器人的“皮膚表面”極其光滑，且機械手臂為鏤空圓柱結構，如果運動面料未進行標準化的定制，很容易滑落或卡在機器轉軸的縫隙中。因此，團隊結合面料特點在結構上展開定制化設計，確保衣服和“天工Ultra”貼合。
仔細觀察“天工Ultra”的後背及肩部會發現，這件“戰袍”還有大面積鏤空設計。這背後也有設計師的巧思。原來，在人形機器人運動過程中，工程師需要根據緊急情況迅速找到機器人的輔助把手、通風口、急停按鈕等位置，因此需要讓服裝適當“留白”。此外，按照“天工Ultra”電池機箱位置尺寸，設計師設計瞭可快速拆裝的後背開合結構，方便工程師為人形機器人多次更換電池。一旦遇到摔倒等緊急情況，賽服的開合結構還可實現快速檢修。
“色彩是觀眾最先感知到的設計元素。為瞭讓‘天工Ultra’成為馬拉松賽場上‘最靚的仔’，我們在顏色設計上突出賽服的活力與動感，並與賽事主色調遙相呼應。”設計瞭不少色彩方案後，蘭翠芹團隊選取瞭北京人形機器人創新中心的形象色橙色，與馬拉松大賽的藍綠色形成對比，並通過數字建模的方式，讓色彩產生類似佈拉格衍射變奏（一種光學現象——記者註）的視覺效果。
“天工Ultra”半馬奪冠“戰袍”的設計，是機器人服裝的一次全新嘗試。在蘭翠芹看來，未來機器人的服裝或將實現與環境的交互，在可穿戴的“超級頁面”完成發光、色彩變化等自動化功能。此外，隨著“人機合作”場景進一步延伸，機器人服裝還會成為交流的新載體。
“一種技術與設計共生的美學語言正在逐步形成。”蘭翠芹對機器人服裝設計的未來充滿期待。她說，未來團隊將逐步探索科技與人文協同的新設計機制，為更多機器人“量體裁衣”。
中青報·中青網記者 楊潔來源：中國青年報
2025年04月27日 02版
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