武警广东总队医院医院代取药的快递可靠吗?人形机器人产业商业化加速“灵巧手”投资机遇受关注

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　　● 本报记者 刘英杰
　　今年以来，人形机器人产业持续受到投资者关注，我国多家大厂宣布了旗下产品研发最新进展。Wind数据显示，万得人形机器人概念指数自1月7日以来大涨52.33%。
　　分析人士认为，今年以来，在人形机器人产业化浪潮下，各类关节模组的量产需求将会带动设备需求迅速增长，后续持续看好人形机器人概念板块的中长期投资机遇。
　　利好事件不断催化
　　今年的政府工作报告提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。
　　3月19日，有国内媒体报道，作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金将发布。该基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题基础性、原创性、应用前景和潜在影响加以综合评估，筛选部分优秀可落地的项目资助。
　　宇树科技3月19日在社交媒体发布标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人：宇树G1”的视频，向大众展示了旗下具身智能的最新成果。在视频中，宇树G1机器人在地面原地起跳完成了侧空翻动作，并且落地时能够保持体态平衡，人形机器人运动控制进入了新阶段。
　　美的集团研发的人形机器人也于日前曝光，据悉，这款机器人不仅能跳舞、能“比心”，也能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。这说明美的集团在人形机器人零部件、整机研发方面取得阶段性进展。
　　“灵巧手”成产业链焦点
　　随着人形机器人产业的迅猛发展，市场对产业链“灵巧手”的研发进展情况颇为期待。
　　从特斯拉Optimus的产品更新进程来看，“灵巧手”的灵活度、精密操作性在不断提升。特斯拉2024年10月宣布的“灵巧手”具备22个自由度，较上一代翻倍。作为核心部件的“灵巧手”已逐渐成为海内外各家大厂争相占领的高地。
　　丰立智能日前发布公告，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间的合作看，星动纪元也快速开发多款人形机器人，并取得一定成果。特别是星动纪元自研“五指灵巧手”星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自由度，最大负载25kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应“五指灵巧手”。
　　雅创电子在互动平台上表示，公司相关产品可用于“机械臂”“灵巧手”“本体”“肢体控制”“关节电机控制”“腰部以上电驱及腿部电驱”等。公司现已成立Robot事业部，为拓展人形机器人领域做布局，现处于前期布局开拓阶段。
　　“2025年作为人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。”中信建投证券机械首席分析师吕娟认为，人形机器人本体厂商积极发布产品更新，“灵巧手”环节作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。
　　看好“灵巧手”投资机遇
　　在各家大厂研发成果不断取得新进展的推动下，人形机器人产业商业化进程不断加速，“灵巧手”成为投资人士关注的焦点。
　　国元证券电新行业首席分析师龚斯闻表示，当前时间节点越来越多厂商选择入局，人形机器人产业的发展持续得到催化，落地的趋势已经毋庸置疑。我们认为当前阶段在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时，尚未定型核心零部件（如“灵巧手”）方案的转变同样值得关注。
　　“‘灵巧手’是机器人的手部末端执行器，可以按外形、驱动方式和传动方式进行基本分类，目前市面上主流的‘灵巧手’类型可以大致定位为仿真+电机+连杆或腱绳或齿轮。”国海证券机械行业首席分析师张钰莹表示，在拆解市面上公布专利的“灵巧手”产品后发现，目前的“灵巧手”研发正试图解决抓握能力的提高，自由度的提高、特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加，分别控制单一手指的近指节和指尖的能力。
　　方正证券研究所副所长、机械军工首席分析师李鲁靖认为，“灵巧手”是人形机器人对外交互的重要硬件模块，兼具高价值量及高壁垒，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向，未来不乏新方案、新进展，后续建议关注电机、减速器、丝杠、腱绳、传感器方向的投资机遇。
　　● 本報記者 劉英傑
　　今年以來，人形機器人產業持續受到投資者關註，我國多傢大廠宣佈瞭旗下產品研發最新進展。Wind數據顯示，萬得人形機器人概念指數自1月7日以來大漲52.33%。
　　分析人士認為，今年以來，在人形機器人產業化浪潮下，各類關節模組的量產需求將會帶動設備需求迅速增長，後續持續看好人形機器人概念板塊的中長期投資機遇。
　　利好事件不斷催化
　　今年的政府工作報告提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。
　　3月19日，有國內媒體報道，作為國傢級戰略科技力量的重要部署，國傢地方共建人形機器人創新中心即將發佈裡程碑式的通用具身智能平臺——“格物”，構建全球領先的機器人智能體訓練生態系統，並舉辦“格物具身智能仿真平臺發佈會”。另外，國傢地方共建人形機器人創新中心開放基金將發佈。該基金將圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分主要研究方向設置開放基金課題，對課題基礎性、原創性、應用前景和潛在影響加以綜合評估，篩選部分優秀可落地的項目資助。
　　宇樹科技3月19日在社交媒體發佈標題為“全球首次完成側空翻的人形機器人：宇樹G1”的視頻，向大眾展示瞭旗下具身智能的最新成果。在視頻中，宇樹G1機器人在地面原地起跳完成瞭側空翻動作，並且落地時能夠保持體態平衡，人形機器人運動控制進入瞭新階段。
　　美的集團研發的人形機器人也於日前曝光，據悉，這款機器人不僅能跳舞、能“比心”，也能聽懂語音指令並按照指令去完成相應操作。這說明美的集團在人形機器人零部件、整機研發方面取得階段性進展。
　　“靈巧手”成產業鏈焦點
　　隨著人形機器人產業的迅猛發展，市場對產業鏈“靈巧手”的研發進展情況頗為期待。
　　從特斯拉Optimus的產品更新進程來看，“靈巧手”的靈活度、精密操作性在不斷提升。特斯拉2024年10月宣佈的“靈巧手”具備22個自由度，較上一代翻倍。作為核心部件的“靈巧手”已逐漸成為海內外各傢大廠爭相占領的高地。
　　豐立智能日前發佈公告，公司於2023年下半年與星動紀元合作至今已是深度合作關系。從近一年時間的合作看，星動紀元也快速開發多款人形機器人，並取得一定成果。特別是星動紀元自研“五指靈巧手”星動XHAND1為全直驅，共有12個全主動自由度，最大負載25kg，最大握力80N。星動紀元目前已為國內、外頭部企業供應“五指靈巧手”。
　　雅創電子在互動平臺上表示，公司相關產品可用於“機械臂”“靈巧手”“本體”“肢體控制”“關節電機控制”“腰部以上電驅及腿部電驅”等。公司現已成立Robot事業部，為拓展人形機器人領域做佈局，現處於前期佈局開拓階段。
　　“2025年作為人形機器人量產元年，行業正處於百傢爭鳴的高景氣周期，需求將倍數級增長，是驅動板塊表現高漲的底層支撐。”中信建投證券機械首席分析師呂娟認為，人形機器人本體廠商積極發佈產品更新，“靈巧手”環節作為重要的任務執行部件，其下遊應用廣泛，建議關註產業鏈相關標的。
　　看好“靈巧手”投資機遇
　　在各傢大廠研發成果不斷取得新進展的推動下，人形機器人產業商業化進程不斷加速，“靈巧手”成為投資人士關註的焦點。
　　國元證券電新行業首席分析師龔斯聞表示，當前時間節點越來越多廠商選擇入局，人形機器人產業的發展持續得到催化，落地的趨勢已經毋庸置疑。我們認為當前階段在關註諸多本體廠商量產帶來產業鏈變化的同時，尚未定型核心零部件（如“靈巧手”）方案的轉變同樣值得關註。
　　“‘靈巧手’是機器人的手部末端執行器，可以按外形、驅動方式和傳動方式進行基本分類，目前市面上主流的‘靈巧手’類型可以大致定位為仿真+電機+連桿或腱繩或齒輪。”國海證券機械行業首席分析師張鈺瑩表示，在拆解市面上公佈專利的“靈巧手”產品後發現，目前的“靈巧手”研發正試圖解決抓握能力的提高，自由度的提高、特別是單指的平擺自由度和內置關節電機帶來的主動自由度的增加，分別控制單一手指的近指節和指尖的能力。
　　方正證券研究所副所長、機械軍工首席分析師李魯靖認為，“靈巧手”是人形機器人對外交互的重要硬件模塊，兼具高價值量及高壁壘，其性能提升是人形機器人迭代升級的重要方向，未來不乏新方案、新進展，後續建議關註電機、減速器、絲杠、腱繩、傳感器方向的投資機遇。
　　●BenBaoJiZheLiuYingJie
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