上海第十人民医院合法代办，给家人一份安心
“与其担心父母被‘黄牛’坑骗，不如预约陪诊代办服务：正规渠道挂号，专业陪护就诊，代取药送上门，让爱跨越距离，安全零风险。”
找专业的代办机构，5分钟帮忙约到号，从车站接送到广州医院代挂号,一站式搞定，解决【上海第十人民医院】挂号难，买药难，住院难的问题,专家挂号，办理【上海第十人民医院】加快．检查加快，产科建档，广州医院代挂号，指名医生挂号.
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。
【深瞳工作室出品】
采寫：本報記者 付麗麗
策劃：劉 恕 李 坤
“加油、加油，這個‘小個子’跑得真好，步伐最穩健。”當看到機器人靈活地跑過彎道，路邊觀眾禁不住大喊。4月19日，北京亦莊，人類馬拉松運動員與人形機器人“跑者”站在同一起跑線。
早上7點半，全球首個人形機器人半程馬拉松開賽，第一個出場的“天工”機器人威猛高大，是個1米8的大個頭。“旋風小子”“小頑童”則小巧靈活，步幅穩定，甚至還穿著運動鞋，跑起來就像小朋友。
“盡管有的機器人需要攙扶，有的步履蹣跚甚至摔倒，但如此近距離接觸、感受以往在科幻大片中看到的場景，還是特別震撼。”特意帶孩子來看比賽的小唐告訴科技日報記者。
對人類來講，跑上馬拉松賽道並非難事；對人形機器人來講，走向真實開放的場景，卻是科技和產業的一大步。
《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》提出，2025年，人形機器人產業有望從“技術驗證期”向“規模化商用期”快速過渡，全球具身智能市場規模預計達195.25億元。
杭州宇樹科技有限公司CEO王興興認為，今年人形機器人數量會顯著增加，預計兩年內，可以在一些基礎服務業或工業應用中推廣。隨著技術不斷成熟與成本逐步降低，人形機器人走進千傢萬戶的腳步會越來越快。當前，人形機器人處於怎樣的發展階段，距離真正商業化之路還有多遠？
突然爆火的背後
自從在央視春晚舞臺轉手絹以來，人形機器人屢屢出圈，賺足瞭眼球。
在資本市場，其也正成為新的“風口”。僅2024年上半年，全球人形機器人領域融資額突破50億美元，相當於過去五年的總和。
“人形機器人突然爆火的背後，是具身智能的突破。”樂聚（深圳）機器人技術有限公司董事長冷曉琨說。
冷曉琨解釋，具身智能是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學習及與環境動態交互的能力。1950年提出的這一概念，強調的是智能體通過身體與環境的互動產生智能行為。
業界普遍認為，具身智能主要由“大腦”“小腦”“本體”三部分構成。“大腦”即AI大模型，可提高機器人的語言交互、環境感知、任務決策等關鍵能力，幫助機器人與人類進行對話交互並做出決策；“小腦”則是運動控制算法，控制機器人的運動、身體感知與平衡。“人形機器人無疑是大模型進入物理世界最合適的載體。”冷曉琨說。
在人形機器人發展史上，有三個裡程碑事件不可繞過：1973年，世界第一個人形機器人在日本早稻田大學誕生，首次實現瞭雙足行走，盡管動作機械僵硬；2000年，本田發佈人形機器人ASIMO第一代機型，行走更加自然；2013年，美國波士頓動力公司研發的雙足機器人Atlas亮相，平衡性大大增強，不但會跑，而且摔倒後可以站起來。
北京理工大學教授、北京理工華匯智能科技有限公司董事長張偉民表示，長期以來，機器人開發以編程為基礎，2022年AI大模型問世，強大的學習能力推動人形機器人快速發展。
我國人形機器人的探索起步於20世紀80年代末，國內企業大多采用“整機集成、關鍵零部件自研”路線，加速推進整機產品迭代。
“目前，國內人形機器人產品具備較為穩定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技術方面與國外比肩。”張偉民說，這些動作的實現主要得益於“小腦”的進步。基本的運動控制算法解決以後，人形機器人穩定平衡能力顯著提升，結合大模型在場景中的訓練學習，其行動愈發自如。
此次馬拉松比賽中，“天工”以2小時40分鐘成功完賽，摘取桂冠。“對機器人來講，跑馬拉松時地面可能凹凸不平，還會有轉彎、斜坡，在重心偏離時，能夠保持身體平衡都很難。”北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星介紹，為準備此次比賽，團隊在具身智能大、小腦和本體等多個層面優化。
在機器人本體方面，該中心基於天工Ultra平臺，對結構進行優化，尋找重量與剛度之間的平衡點，減少跑步過程中地面對腿和腳的沖擊，提高長時間奔跑的穩定性。
為提高運動速度，研發團隊在仿真環境中不斷訓練“天工”，探索關節力矩和轉速的峰值邊界。同時，還提升瞭關節導熱和風冷散熱技術，使機器人可以保持21公裡長時間跑步。“這在以前都是不可想象的。”魏嘉星說。
從跳舞、前空翻，到登臺階、雪地奔跑，人形機器人技能進階之快讓人眼花繚亂。魏嘉星表示，眾多動作中，登臺階較難實現。實驗階段，人形機器人上下臺階時，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。
“這種‘照著圖紙走鋼絲’的方式，面對真實場景下無法預知的地形，就像讓蒙眼登山者復刻昨天的腳步，一旦臺階尺寸變化或定位偏移，極易踏空失衡。”魏嘉星說。
此前，“天工”機器人成功連續攀爬100多級臺階，取得重要技術突破。“在不久的將來，這些人形機器人甚至能在山地、雪地、廢墟等極端環境下開展救援等各種作業，為具身智能應用的普及奠定基礎。”魏嘉星說。
找準應用場景是關鍵
屈膝、下蹲、從托盤上穩穩搬起物料箱放在拖車上，然後轉身，繼續搬運……如今，人形機器人進廠“打工”，在汽車制造、電子制造等多個工業領域“上崗”。
“我們不隻是要做一臺能跑會跳的人形機器人，而是要真正推動其賦能千行百業。”在冷曉琨看來，讓機器人服務人、服務產業，才是最根本的目的。
冷曉琨分析，人形機器人產業化推進要經歷三個重要階段，依次是面向科研機構和展廳場景、工業場景、傢用場景。
相比其他領域，工業場景對人形機器人需求更為迫切。它被視為最有潛力的工業助手。與傳統工業機器人相比，人形機器人在靈活性和適應性上具有顯著優勢，如在電池組裝環節，可輕松完成高精度操作，減少人工參與。
“但在精細操作和復雜長鏈任務上，機器人的工作效率約為熟練工人的70%，人形機器人仍需突破關鍵技術。”冷曉琨說，機器人還幹不瞭像打螺絲等高級技工承擔的復雜工作，而隻能幹一些像搬運、組裝、焊接之類繁重、重復性強的粗活。
中泰證券發佈的報告顯示，目前人形機器人已在商場接待、柔性制造等多領域開展試驗性應用。長期來看，僅我國汽車制造業就有約34萬臺人形機器人的潛在需求。
“國傢戰略層面的重視，也為引領我國人形機器人產業加速發展註入瞭強勁動力。”張偉民說，2023年11月，工信部出臺《人形機器人創新發展指導意見》將人形機器人發展提升到瞭和計算機、智能手機、新能源汽車同等地位。
今年兩會，“具身智能”首次寫入政府工作報告。各地紛紛佈局，產業鏈、上下遊齊發力，技術迭代加速，加快推動場景落地。
然而，冷曉琨表示，人形機器人在工業場景中的應用，還處於小規模試驗階段。目前，隻有少部分先進工廠開始探索在某些工作流程中使用，要實現大規模替代人工還為時尚早。
“成本較高成為其產業化應用的掣肘。”中國科學技術發展戰略研究院研究員陳志在調研中發現，國產人形機器人成本每臺約70萬元。除瞭高昂的整機成本，核心零部件缺乏統一技術標準、定制化場景牽引不足等也阻礙瞭人形機器人產業化應用。
大模型算法決定人形機器人的智能化水平和運動能力，當前人形機器人發展面臨的最大瓶頸仍是“大腦”。陳志表示，“大腦”是否聰明面臨的最大問題是數據，國內用於訓練大模型算法的高質量數據集匱乏，在數據收集效率和仿真技術等方面與國外差距明顯。“數據是機器人的原料，沒有數據，機器人何談智能。”
“我國人形機器人發展仍處於起步階段。”冷曉琨將當前的人形機器人市場比作2018年前後的新能源汽車，無論是社會接受度、產業鏈成熟度還是出貨量都很相似。但隨著成本下探與生態完善，產業有望復制新能源汽車發展路徑，成為中國經濟新增長極。
走進傢庭路還很長
在某企業展廳，一臺人形機器人正為老人按摩肩頸。它還能幫孩童輔導作業，空閑時間還可以疊衣服、打掃衛生……人形機器人越來越嫻熟的技能，讓人們對它走入日常生活充滿期待。
“消費者比較樂於見到人形機器人大規模走進傢庭，但它真正落地還有很長的路要走。”中國電子信息產業發展研究院未來產業研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說。
鐘新龍表示，傢庭環境涵蓋更多的碎片化場景，復雜性超乎想象。如需同時處理寵物、飄動的窗簾、滾動的玩具等多個移動物體，還要持續學習傢庭成員習慣、理解“把藥放在媽媽看得見的地方”這類模糊指令等，難度很大。
中國科學院最新測試顯示，當前市面上的主流機型在模擬傢庭環境中的任務完成率僅達58.3%，較工廠場景下降37個百分點。“當機器人不太聰明時，隻能在工廠做一些相對簡單的工作，但具身智能更深層的意義是讓機器人從‘專才’走向‘通才’，從在特定環境下完成單一任務，到能在開放環境中執行復雜任務。”鐘新龍說。
靈巧手是人形機器人“皇冠上的明珠”。傢庭場景中很多動作，如握筷子、拿雞蛋等都需要它足夠靈活才能實現。人手可實現21個自由度，33種常用抓取動作。一隻靈巧手由12個電機、6個驅動板、23個傳感器、741個零件以及200多個線束組成，目前最多隻能實現19個自由度。
“讓靈巧手像人手一樣太難瞭。”浙江靈巧智能科技有限公司CEO周晨表示，機器人靈巧手復雜程度遠超其他部件，在更小的體積內實現更多的自由度並非易事。在軟件算法上，多指協同操作時，需動態規劃各關節力矩以避免自碰撞，並適應不同物體的形狀與重量。這對計算資源的實時性要求極高。“這也是為什麼人覺得握筷子如此簡單，而機器人卻很難實現。”周晨解釋說。
鐘新龍感慨，機器人的終極目標和最大價值之一就是像人一樣“用手”幹活。如果人形機器人能用靈巧手執行傢務、照護老人，人類就可以真的“躺平”瞭。
也有專傢表示，為瞭更好地與人類協作或服務人類，人形機器人需要具備自然、流暢的人機交互能力。在傢庭服務場景下，目前人形機器人的智能化水平還難以兼顧全部場景，可先以人機協作模式，從簡單的掃地、收拾桌面等入手，逐步過渡到更復雜的傢務操作。
冷曉琨的判斷是：“人形機器人3到5年能實用化，真正在傢庭場景廣泛使用至少還需要10年。”他說，人形機器人走進傢庭不光靠技術，安全、倫理問題、市場準入這些坎兒都得過，建議國傢相關部門適時出臺相應的政策支持、標準規范以及監管措施等。
【ShenTongGongZuoShiChuPin】
CaiXie：BenBaoJiZheFuLiLi
CeHua：LiuShuLiKun
“JiaYou、JiaY
广州医院代挂号服务范围：全国上海第十人民医院广州医院代挂号均可服务主要遍布北京，上海，南京，天津．广州 【ShenTongGongZuoShiChuPin】
CaiXie：BenBaoJiZheFuLiLi
CeHua：LiuShuLiKun
“JiaYou、JiaY
微信号：A15013055816
专注全国代挂号，极速挂号，当天可看专家号
截止当天累计服务用户10943+
复制微信号
专注全国代挂号，极速挂号，当天可看专家号
截止当天累计服务用户10943+
复制微信号
发表评论