四惠中医院医院跑腿的叫什么?联接数字与物理世界 具身智能前沿探索步履不停

　　本報記者 張薌逸 郭冀川

　　2025年《政府工作報告》提出，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。“具身智能”首次寫入瞭《政府工作報告》。

　　在2025中關村論壇年會上，具身智能備受關註。中國具身智能大會作為論壇年會“人工智能日”系列活動，集中展示瞭具身智能領域的創新成果。

　　業內人士認為，具身智能將智能體的研究從傳統的符號處理和抽象推理拓展到瞭與物理世界的互動中，展現出瞭巨大的應用前景。

　　展開前沿探索

　　紮穩馬步、沉肩墜肘、松腰落胯、隨腰出手……在中國具身智能大會現場，人形機器人Adam向觀眾表演瞭一段“功力深厚”的太極。

　　“Adam能做出這麼靈活的動作，很大一部分得益於它全身的PSA高性能執行器，也就是機器人的‘關節’。它身上所有的執行器都是我們團隊自己設計研發和生產的。”伽南科技（北京）有限公司（PNDbotics AI Co.,Ltd.以下簡稱“PNDbotics”）品牌總監梁騏鈞對《證券日報》記者表示，特別是團隊率先研發並應用在Adam身上的高仿生類人髖部設計，使機器人腰部擁有3個自由度，高度還原瞭人體在行走、轉向等動態運動中的自然協調性，從而顯著提升瞭人形機器人動態運動的穩定性。

　　“它就像是一部手機，開發者們可以把他們的App放在這部手機上，用我們的機器人作為載體去構建自己的應用程序或部署自己的算法。”PNDbotics的技術研發人員對記者形象地描述，他們致力於讓機器人本體與AGI（通用人工智能）技術相結合，能夠通過多模態感知執行復雜任務。

　　具身智能強調智能體與現實環境的交互，有瞭靈活的硬件作為載體後，還需要人工智能模型來擔任機器人的“大腦”和“小腦”。而在真實或仿真世界采集的高質量具身智能數據集，則是具身智能模型訓練中不可或缺的一環。

　　在中國具身智能大會現場，通過攝像頭捕捉人手動作，通過視覺算法將人手的三維姿態映射到靈巧手，DexHand 021靈巧手“看到”記者做出“比耶”手勢後，隨即同步模仿，也做出瞭相同的動作。

　　“我們的靈巧手每個手指都有位置、力覺、滑覺、接近覺的傳感器，可實時采集關節運動、接觸力等多模態數據，並閉環反饋至具身智能系統。”浙江靈巧智能科技有限公司業務拓展總監范祥如告訴記者，DexHand 021通過融合多模態感知與實時運動規劃算法，可實現對操作對象的形狀識別、力交互特性測量及動態操作適應性調整，主要服務於具身智能領域的技能學習、抓取策略優化等研究場景。

　　除瞭在真實世界采集的數據，仿真合成數據也是具身智能模型訓練過程中重要的數據來源。目前，也有企業在仿真合成數據方面取得瞭新進展，為具身智能模型訓練提供更多數據支持。

　　“在數據規模上，相比大語言模型的TB級（Terabyte，太字節）存量數據和自動駕駛的PB級（Petabytes，拍字節）積累，具身智能需要數百PB級的物理交互數據支撐，但當前數據缺口超過99%。另外，具身智能所需的數據也要整合文本指令、多視角視覺、關節運動軌跡及物理交互等多維信號，復雜度遠超純文本或單一視覺模態。”光輪智能（北京）科技有限公司（以下簡稱“光輪智能”）聯合創始人兼COO楊海波在接受《證券日報》記者采訪時表示，具身智能規模化落地的主要挑戰在數據上，需要解決人工采集成本高、數據標準不一致等問題。

　　楊海波告訴記者，目前，光輪智能的合成數據在具身智能、自動駕駛兩方面均有產業應用和落地。具身智能方面，光輪智能提供3D視覺真實、物理交互真實的仿真資產和仿真遙操采集數據，致力於通過可交互的物理仿真降低數據采集成本。

　　通過各個企業在數據采集、模型訓練、硬件生產等領域的先行探索，具身智能產業正向著規模化落地應用邁進。

　　“未來，具身智能在危險作業、制造業及大健康領域的應用值得期待。”中國人工智能學會副理事長、清華大學教授孫富春對記者表示，隨著靈巧手設計的進步、機器人交互能力的提升，機器人可以實現在高危作業環境中對人類的替代，也可以走入傢庭，為老人和孩子提供照護和陪伴服務。

　　支持產業發展

　　“具身智能首次被寫入《政府工作報告》是行業發展的重大利好，既體現出國傢對具身智能的高度重視，也為行業發展指明瞭方向。”中國信息協會常務理事、國研新經濟研究院創始院長朱克力表示，政策支持將為具身智能提供強有力保障，也將吸引更多資本和人才投入其中。

　　作為人工智能與機器人技術交叉融合的未來產業，具身智能成為各地培育發展新質生產力的新賽道，得到瞭地方政府的大力支持。

　　深圳市科技創新局於今年3月份印發《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》，提出重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關。

　　今年2月份印發的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》則明確，到2027年，原始創新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少於100項關鍵技術，產出不少於10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下遊產業鏈基本實現國產化。

　　值得註意的是，中關村（海淀）具身智能創新產業園於2月27日揭牌。作為全國首傢具身智能創新產業園，其旨在打造具身智能產業創新策源地和未來產業高地。

　　記者在本次中國具身智能大會上獲悉，中關村（海淀）具身智能創新產業園還設立瞭具身智能百億產業引導基金，為入園企業提供融資支持，免費進行上市輔導和知識產權申報預審服務，並幫助有生產制造需求的企業對接蘇傢坨鎮智能制造廠房。

　　“各地政府出臺瞭不少支持具身智能發展的政策，有效推動瞭行業發展和進步。”楊海波表示，特別是在數據方面，各地正在努力打破“數據孤島”和“場景割裂”等局面，建設具備公共屬性的數據采集工廠，解決數據問題。

　　在政策的大力支持下，具身智能等未來產業的發展受到多方期待。《2025—2031年具身智能行業深度調研及發展前景預測報告》顯示，2024年中國具身智能市場規模突破4800億元。隨著大模型端的技術突破，預計2031年具身智能市場規模有望突破萬億元。

　　“大傢對人工智能等新技術賦能各行各業、造福千傢萬戶寄予瞭更高的期望，而這些新技術也為企業進一步拓展增長空間提供瞭更多可能性。我堅信，國傢對高科技、新能源、數字經濟等戰略性新興產業的支持，將催生更多投資熱點，中國的‘磁吸力’將持續增強。”安永華北區主管合夥人張明益表示，中國在人工智能領域的突破性進展已引起全球關註，成為吸引外資的關鍵因素。展望未來，中國有望在具身智能等前沿領域持續引領全球創新，為投資者帶來更多的新戰略機遇。

　　朱克力表示，未來政策層面應繼續加大扶持力度。政府可以通過優化創新環境，引導和鼓勵企業加大創新力度，培育出更多具身智能領域的領軍企業，共同推動具身智能在更多領域應用落地，助力經濟社會發展邁上新臺階。