天坛医院北京医院跑腿?人形机器人进厂“打工”记

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　　这款Walker S1产业人形机器人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已经“成建制”进入位于浙江宁波前湾新区的吉祥汽车极氪5G伶俐工场“打工”。
　　“吉祥汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已经进入患上多工场实训。探索10余年，咱们终究迎来了新发展，已经获取高出500台的动向定单。”优必选独创人周剑介绍。
　　记者跟随优必选人形机器人，探访它们的进厂“打工”之路。
　　进厂练习——
　　从“能跑能跳”到“能事件”
　　“具身智能”“智能机器人”被写入往年的《政府事件汇报》，人形机器人成为当下热门的科技话题。
　　从流水线上的主动化机器臂，到各种形式的自主智能机器，都被视为机器人。然而，在周剑看来，最合乎“机器人”本意的人形机器人，是具身智能的“终究状态”。
　　早在2016年，优必选的人形机器人便登上春晚舞台“献艺”，以后还连续在科技馆、展览馆等负责“导览员”“解说员”。往年4月19日，寰球首集体形机器人半程马拉松赛在北京举办，由优必选作为发起单元的北京人形机器人翻新核心研发的天工Ultra领先撞线勇夺冠军。
　　从“能跑能跳”到“能事件”，人形机器人进厂“打工”之路，并非一帆风顺。
　　2024年7月，一台身高135厘米的优必选产业版人形机器人Walker S Lite，在极氪5G伶俐工场开启中断21天的“练习”事件——搬运物料。
　　遗憾的是，实训中，这台人形机器人动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码协助定位，作业效力只相当于人工的20%。
　　“怎样让人形机器人自行布局行走路线，怎样加速动作速率，怎样在高温下永劫段连续作业……解决这些问题，必须积累少量应用数据。”优必选副总裁、钻研院院长焦继超说。
　　3个月后，体形与成年人相仿的Walker S1来了。本轮实训中，人形机器人事件范围扩年夜了30%，通过引入自研技术，明显增强了步态行走稳固性以及手部操纵灵巧性。
　　“患上多细节失去革新，动作更加绵延，搬运速率提拔约25%。”焦继超说。
　　除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，依靠智能摄像头与深度深造模子，对于车标及车灯实行毫米级无损伤检测，准确率高出99%，还可实时反应检察效果。
　　灵巧手，是人形机器人与外界交互的“最后1厘米”。依靠高精度感知与自适应管制技术，Walker S1的五指灵巧，操纵小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，能够实现精密装置。
　　2024年下半年以来，Walker S1连续走进多家企业的车间，在多种生产场景下磨难“打工”技能。
　　智能升级——
　　从单机练习到群体作业
　　两轮实训，Walker S系列机器人在极氪5G伶俐工场逐渐站稳了脚跟。
　　“人形机器人拥有多模态感知以及自主决策能力，能够实行简单、非构造化的事件。”吉祥汽车创造工程核心翻新技术部卖命人徐俊说。
　　要真正像人同样“打工”，人形机器人既要会“干活”，还患上会“交换”。
　　“实现群体作业，就要人机、多机协同，从单机自主向群体智能退化。”焦继超说，人形机器人群体智能技术攻关，是实现产业场景范围化应用的必经之路。
　　往年3月，优必选发展了首例多台、多场景、多事件的人形机器人协同实训。
　　两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，遵循自主布局的行走路线，走向目标地，途中还能踊跃避开正在走动的其余机器人。
　　多机协同怎样做到？
　　“像人同样，咱们为机器人设定了‘巨细脑’。超级年夜脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理年夜模子，让机器人拥有相似人类知识推理的能力；智能小脑基于融合感知技术以及多机协同管制技术，反对于多机并行散布式深造，减速技能天生与迁徙。”焦继超说。
　　协同搬运时，超级年夜脑卖命布局路线、拆解流程、现场调理；智能小脑则卖命管制机器人的肢体动作，调解姿态与力度。每一台机器人的“巨细脑”链接人形智能网联中枢，机器人再也不是“单兵作战”，而是“群脑协同”。
　　工场里，一批夹杂尺寸的料箱到达，多台机器人通过布置在云真个超级年夜脑停止事件合作，每一台机器人依据实时情况调解动作，毫秒级响应事件。
　　“处置分比方工种，每一个工人都需要单独深造，而人形机器人只有深造一次，就能够把技能复制给所有机器人。”徐俊说，退化出群体智能后，多台机器人可在生产线上通过合作实现更简单更多元的事件，将推动新型产业化从“半柔性创造”向“全柔性智造”改变。
　　远景展望——
　　探索从“练习生”走向范围化应用
　　在比亚迪工场，Walker S1效力翻番，设想二季度范围化托付；在富士康深圳龙华工场，胜利考证人形机器人在物流场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春生产基地，试点应用Walker S1实行空调走漏检测事件……优必选人形机器人实训获取突破性发展。
　　人形机器人展现出微小后劲，但现在照样“练习生”。
　　优必选正在加速研发的新一代产业人形机器人Walker S2，将能够自主充换电，同时领有更多自在度，事件效力可年夜年夜提拔。“要年夜范围走上生产线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还患上把价格降下来。”周剑介绍，优必选总营业支出近一半用于研发，停止2024年底，公司已经获取寰球实用授权专利2680项，主导以及参预近40项智能机器人无关的寰球规范制订，在人形机器人方面实用技术专利数目居寰球前线。
　　人形机器人离量产另有多久？“已经进入小批量量产试产阶段，真正实现产业级的量产能力还需要1—2年的时日。”焦继超示意，现在是产业化落地的症结期，智能创造将成为人形机器人首个年夜范围应用的畛域。
　　产业以及信息化部印发的《人形机器人翻新发展批示认识》提出，到2025年人形机器人“年夜脑、小脑、肢体”等一批症结技术获取突破，2027年形成平安牢靠的产业链供应链系统。
　　有人担忧：人形机器人进厂，会不会看就业发生较年夜打击？“机器人不是取代人，而是成为人的‘智能助手’。”周剑说，人类卖命翻新设想，人形机器人负担重复性、危险性事件，独特推动智能创造升级。
　　工场中“人机共舞”，或者在不远的未来。